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北京赛诚工控科技有限责任公司
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在生产加工过程中,由于各道工序的加工误差、累积误差,导致实际焊缝是非标准轨迹,而且一致性较差,利用镭烁光电研发生产的lstr系列焊缝-传感器的三维立体测量实现焊缝的识别-可以-的解决这个问题。与-同类产品相比,--。
镭烁光电lstr系列焊缝-系统可适用于u 型、v 型、i 型焊缝、带坡口、搭接和角焊接等多种焊缝类型,在生产应用过程中,积累了大量的应用经验。
焊缝-功能:
1、实现自动-焊缝轨迹,焊枪与焊缝相对位置相对固定,实时-;
2、适用多种焊缝类型;
3、x/z方向实时检测并补偿。
1按焊缝结合形式不同可分为对接焊缝、角焊缝、塞焊缝、槽焊缝和端接焊缝五种。1对接焊缝。在焊件的坡口面间或一零件的坡口面与另一零件表面间焊接的焊缝。2角焊缝。沿两直交或近直交零件的交线所焊接的焊缝。3端接焊缝。构成端接接头所形成的焊缝。4塞焊缝。两零件相叠,其中一块开圆孔,在圆孔中焊接两板所形成的焊缝,只在孔内焊角恒缝者不为塞焊。5槽焊缝。两板相叠,其中一块开长孔,在长孔中焊接两板的焊缝,只焊角焊缝者不为槽焊。d类焊缝是指接管、人孔、凸缘等部件与壳体连接焊缝,这些插入式受压部件与壳体的连接一般为填角焊缝已规定为a、b类的焊缝除外)。
表示对接焊缝几何形状的参数有焊缝宽度、余高、熔深,1焊缝宽度指焊缝表面与母材的交界处称为焊趾。而单道焊缝横截面中,两焊趾之间的距离称为焊缝宽度。2余高指超出焊缝表面焊趾连线上面的那部分焊缝金属的高度称为余高。焊缝的余高使焊缝的横截面增加,承载能力提高,并且能增加射线摄片的灵敏度,但却使焊趾处会产生应力集中。通常要求余高不能低于母材,其高度随母材厚度增加而加大,但不得超过3mm。3熔深在焊接接头横截面上,母材熔化的-称为熔深。一定的熔深值-了焊缝和母材的结合强度。当填充金属材料焊条或焊丝一定时,熔深的大小决定了焊缝的化学成分。不同的焊接方法要求不同的熔深值,例如堆焊时,为了保持堆焊层的硬度,减少母材对焊缝的稀释作用,在-熔透的前提下,应要求较小的熔深。不同的焊接方法要求不同的熔深值,例如堆焊时,为了保持堆焊层的硬度,减少母材对焊缝的稀释作用,在-熔透的前提下,应要求较小的熔深。
焊缝-是由传感器,控制盒和滑块三大部分组成,通过控制盒控制,由精密传感器探测焊接坡口和焊接工件变形值;由滑块驱动焊枪快速,的移动。
焊缝-系统能修正由于焊接工件误差和热变形产生的问题,实现自动焊接;该系统具有保护紧急停止功能,防止在厚度较薄的焊接工件上传感器偏离,以避免产生焊接缺陷;
焊缝-可以和其他自动化系统或半自动操作系统共同使用组成一个-焊接系统,由于使用数字化程序控制,可在比较差的焊接条件下实现满意的焊缝-。
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