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侧置式焊接机器人

以下内容由北京赛诚工控科技有限责任公司，为您提供服务，希望对同行业的朋友有所帮助。

侧置式机器人，2、3轴为悬臂结构，降低机器人的刚度，一般适用于负载较小的机器人，用于电弧焊、切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。故而得名。

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焊接机器人的更新

近年来出现一种新的电伺服点焊钳，这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：

1每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人控制的，机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合；而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必等机器人-后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动；2焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整，只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度，以节省焊钳开度，以节省焊钳开合所占的时间。不同机器人焊接技术种类点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。3焊钳闭合加压时，不仅压力大小可以调节，而且在闭合时两电极是轻轻闭合，减少撞击变形和噪声。